升降搖擺、分度型
當搖擺傳動機構運作時，等速度的旋轉輸入軸使輸出軸向前和向后旋轉，并是平面下降。輸出軸在擺動時可設定在旋轉行程的中心點停動，也可以根據設定的旋轉角度和升降行程。升降搖擺機構可提供正確的定時、定位，也可設置旋轉、升降的配合時間。
