間歇停止型

按照下列方式：停頓、轉位、停頓、轉位，轉位分度器作間歇性分度回轉運動。 通常輸入軸轉一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉位。轉位分度器使用于 輸出軸為轉盤式驅動的自動機械裝置。轉位分度器也可用于輸送串聯的自動機械裝置，如鏈輪或皮帶輪。

左右搖擺型

　　擺動驅動器就是由輸入軸作連續和一致的回轉，而輸出軸作往返式擺動運動的驅動裝置。當轉位驅動器正處于轉位或停頓位置時，相對應的擺動驅動器也正好處于擺動或上下的位置，這樣可以實現同以完成一整套動作。擺動驅動步，器可用于搬運工件。輸出軸作回旋和上下運動的同時，裝在輸出軸上的擺臂完成搬移所需的舉起、移動和放下的動作。

任意停止型

　　連續驅動器可視為運轉最平穩的堿速機。特別適用于對轉動要求平滑、輸出扭距高且不發生任何驅動損失或無效行程的機械裝置。連續驅動器可用于要求多相轉位、自由轉位或確定最終點的驅動裝置 上。

升降搖擺、分度型

　　當搖擺傳動機構運作時，等速度的旋轉輸入軸使輸出軸向前和向后旋轉，并是平面下降。輸出軸在擺動時可設定在旋轉行程的中心點停動，也可以根據設定的旋轉角度和升降行程。升降搖擺機構可提供正確的定時、定位，也可設置旋轉、升降的配合時間。